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最新文章
What Is Jev
Jev 是一种 System 1 model: [[Thinking fast and slow]] System 1 意味着快速决策
Test Time Training
sim 2 real，本质上是解决从训练到部署的distribution shift问题。 Test-time-training的核心insight是，我们在训练阶段总是很难去预测这个distribution shift会shift多少，在哪些方面、以何种规律和范围发生，因此，我们干脆不在训练阶段去试图提前 pr...
Frontier Demos
Frontier Demos Helix 2.5 zero-shot generalize to completely unseen scenes with unseen objects. demo里能看出来。虽然场景是新的，物体是新的，但是应该还是精心打扫过，没有什么杂物或者任务无关的遮挡、干扰，还是很干净的测...
Distribution And Energy Modeling
2026 ECCV 会议上，Yann LeCun 提出：
General Llm For Robotics
我现在正在做文献调研，我主要研究方向是机器人灵巧操作方向，然后我最近关注到Chat GPT的astra发布之后，很多人说这种很有那就是大规模预训练，出来的有很强语义理解，推理能力的llm或者多模态大语言模型，会对具身和3D重建领域带来很大的冲击。也看到有很多demo,用astra 直接去控制机器人，让他直接读取...
Auto Reset In Real World Data Collection
进行机器人操作策略训练经常需要收集大量真机数据，除了人类进行实时遥操和demo，还有一种方式是让机器人基于现有policy在real world自己rollout,收集成功/失败轨迹数据。为了降低数采成本，我们希望系统能够在无需人类介入的前提下尽可能久地自己rollout.这就需要auto failure det...
How do world (action) model facilitate manipulation policy
generalizability data efficiency World Model
最小二乘和岭回归
有一组数据 $(X,Y)$, 我们猜测 $X$ 关于 $Y$ 线性，即，存在一组参数 $\beta$, 使得 $X=Y\beta$. 最小二乘法直接去最小化估计偏差，定义损失函数 $J(\beta) = \Vert{}Y - X\beta\Vert{}2^2$ 从而可以得到 $\beta^*$ 的解析解 $\h...
各种优化器
本文以做motion planner/IK solver的视角写作。