The sim to real gap
用控制理论的视角理解 sim2real 问题
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Harness是什么？
ref: 于超老师的对谈 https://mp.weixin.qq.com/s/KSXKy7nVAQ8eshrBRtGnUA Lili Weng’s blog: https://lilianweng.github.io/posts/2026-07-04-harness/
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此文暂时搁置，因为这个题目太大了。我现在拥有的经验知识有点少，缺乏再次问题中自己的落点，现在去读文献和归纳，只是文本层面的综述，意义不大。
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