The sim to real gap 少于 1 分钟阅读 什么是sim 2 real gap? 为什么这是一个重要的问题? 体现在哪些方面? 有哪些方案尝试解决? 分享 X Facebook LinkedIn Bluesky 上一页 下一页
How do world (action) model facilitate manipulation policy 少于 1 分钟阅读 generalizability data efficiency World Model
最小二乘和岭回归 少于 1 分钟阅读 有一组数据 $(X,Y)$, 我们猜测 $X$ 关于 $Y$ 线性,即,存在一组参数 $\beta$, 使得 $X=Y\beta$. 最小二乘法直接去最小化估计偏差,定义损失函数 $J(\beta) = \Vert{}Y - X\beta\Vert{}2^2$ 从而可以得到 $\beta^*$ 的解析解 $\h...
Hardworking 少于 1 分钟阅读 可以说,直到大三之前,我都自诩为普通人中比较聪明的那一类。我从没有特别努力争取过什么,但也总能稀里糊涂取得还不错的成绩,于是我便欣然接受这种幸运,仗着一点“悟性”偷点懒,反正我自以为胸无大志,不过想要安然做自己喜欢的事。 然后我意识到,命运之神不会永远眷顾我,我的“小小志向”也绝非唾手可得。我承认了我的贪婪。于是...